Як блокчейн може зробити зграї роботів розумнішими

Роботи з’являються, і вони стають меншими, розумнішими та дешевшими.

Хоча сьогодні компанії можуть володіти лише одним безпілотником, ONE разу великі частини цілих галузей можуть контролювати нове поколінняроботів. Але як групи цих роботів виконуватимуть такі корисні завдання, як збір даних про врожай або організація навколо спільної мети?

Це ONE роль для блокчейну, запропонована в новому білий папір від дослідницького партнера MIT Media Lab Едуардо Кастелло Феррера. Восьмирічний ветеран робототехніки вважає, що, використовуючи блокчейн для розповсюдження інформації, цілі армії роботів можуть вирішувати проблеми та виконувати завдання більш ефективно.

Ідея полягає в тому, що в роботизовані рої, кожен робот дотримується основних правил, черпаючи натхнення від таких істот, як мурахи та риби, які часто збираються разом. Ці невеликі правила потім додають до колективної поведінки, як-от розподілене зондування або пошуково-рятувальні місії, які виникають у результаті взаємодії між роботами.

Поки що ці ідеї T отримали масштабного розгортання. Але дослідники покладають великі надії на випадки використання, такі як так зване «точне землеробство», де парк безпілотних літальних апаратів можна використовувати для огляду посівів і малювання більш детальної картини для фермерів.

Оскільки дослідники просуваються вперед із цією футуристичною ідеєю, вони стикаються з багатьма проблемами безпеки та матеріально-технічним забезпеченням, через які зграї роботів не можуть переміститися з дослідницьких лабораторій у реальний світ. Але Феррер вважає, що блокчейн може призвести до «серйозного прогресу» в робототехніці роїв.

Біла книга пояснює:

«Поєднання блокчейну з іншими розподіленими системами, такими як роботизовані ройові системи, може надати необхідні можливості, щоб зробити роботу роботизованих роїв більш безпечною, автономною, гнучкою та навіть прибутковою».

Застосування Bitcoin до робототехніки раніше було теоретизовано для автономних мереж безпілотних автомобілів або дронів, які б доставляли пакунки.

Але це інше; білий документ описує систему на основі блокчейну, де роботизовані «вузли» організовуються безпечним, розподіленим способом. ONE з потенційних ролей блокчейну є допомога групам роботів прийти до згоди щодо рішення без центральної влади.

У ньому описується модель, у якій роботизовані зграї використовують блокчейн, слугуючи вузлами в мережі та «інкапсулюючи свої транзакції в блоки». Програми на основі блокчейну, описані в документі, включають безпечний зв’язок між роботами, розподілене прийняття рішень, диференціацію поведінки та нові бізнес-моделі.

Робототехнічні можливості

У зв’язку зі зниженням витрат на робототехніку, Феррер стверджує, що можливостей для робототехніки достатньо.

«Апаратне забезпечення стає кращим. Тепер ми можемо створювати тисячі роботів для дослідницьких цілей, а також для промислових цілей», — сказав Феррер.

Але ONE проблема з поточними розподіленими алгоритмами, як описано в документі, полягає в тому, що існують компроміси між швидкістю та точністю.

Ідея полягає в тому, щоб використовувати блокчейн для найкращого з обох світів.

«Блокчейн — це видатна Технології , яка гарантує, що всі учасники децентралізованої мережі мають однакове бачення світу», — пояснюється в документі.

Роботи можуть дійти згоди щодо того, в якому напрямку рухатися або в яку форму трансформуватися, шляхом голосування в блокчейні, приклад використання якого політичні групи, такі як Австралійська вечірка Flux, експериментували з.

Скажімо, група сенсорних безпілотників обговорює, чи є зображення чашки чи двох облич. (У цьому прикладі з білого паперу використовується класичний візуалізація рубінової вази). ONE із роботів визначить, що потрібно прийняти рішення, і проголосує за допомогою спеціальної транзакції, створюючи дві адреси, які представляють кожен вибір: чашка або два обличчя.

Результат визначається за правилом більшості. Кожен робот віддає голос у формі транзакції, надісланої на адресу, яка відповідає їхньому вибору. Оскільки блокчейн є загальнодоступним для перегляду всіма роботами, вони можуть швидко перевірити результат голосування. Роботи повторюють цей процес для кожного рішення, яке має прийняти роботизований рій.

Звичайно, кожне голосування повинно відбуватися своєчасно, що є ONE з проблем Технології блокчейн, оскільки публічні блокчейни часто вимагають мінімальної кількості часу, щоб забезпечити безпеку транзакцій.

Сайдчейн стрибок

Відповідно до білої книги, роботам-роям також потрібно буде переходити від поведінки до поведінки, щоб досягти своїх цілей.

Щоб досягти цього, групи роботів можуть використовувати сумісні блокчейни для обміну алгоритмами керування в процесі, який у документі називають «диференціацією поведінки». (Наразі розробники намагаються зробити це можливим за допомогою таких ідей, як прикріплені бічні ланцюги).

Таким чином, роботизовані зграї можуть змінити поведінку, коли вони переходять до іншого бічного ланцюга, як накреслено в документі. Наприклад, ONE блокчейн може покладатися на децентралізоване керування, засноване на циклічному майнінгу, тоді як інший матиме механізм керування «лідер-послідовник».

Іншою відмінністю можуть бути приватні та публічні блокчейни.

ONE сайдчейн може бути блокчейном приватної компанії, який використовується для тестування та заповнюється інформацією про компанію, але він може бути прив’язаний до ONE. (Феррер пропонує MultiChain, як приклад, компанія, яка створює свій власний блокчейн).

Це T єдині ідеї, описані в документі. Блокчейни можуть допомогти створити систему довіри для боротьби зі зростанням кількості роботів зі зловмисними намірами всередині групи, і ці роботизовані зграї також можуть сформувати Ринки Інтернету речей, разом збираючи інформацію та надсилаючи її зацікавленим користувачам.

Поточні обмеження

Але блокчейни мають деякі фундаментальні обмеження, які, на думку Феррера, можуть блокувати широке використання груп роботів на основі блокчейну.

Наприклад, 10-хвилинний час підтвердження транзакції (приблизно) у Bitcoin заважає QUICK голосуванню за рішення. Роботизовані зграї, ймовірно, T мають 10 хвилин, щоб визначити, куди рухатися, якщо вони знаходяться на відстані 30 футів від потенційної перешкоди.

Крім того, якщо блокчейн Bitcoin продовжить розвиватися, кожному роботу може бути надто важко носити або літати з копією повної книги.

Тим не менш, біла книга оптимістично дивиться на майбутнє поєднання блокчейнів і роботизованих роїв:

«Цей крок може відкрити двері не тільки для нових технічних підходів, а й для нових бізнес-моделей, які роблять Технології роєвої робототехніки придатною для незліченних застосувань на ринку».

Зображення дитини-робота через Shutterstock