Paano Magagawa ng Blockchain ang Robot Swarms na Mas Matalino

Ang mga robot ay darating, at sila ay nagiging mas maliit, mas matalino at mas mura.

Habang ngayon, ang mga negosyo ay maaaring nagmamay-ari lamang ng isang drone, ONE araw, malaking bahagi ng buong industriya ay maaaring pangasiwaan ng isang bagong henerasyon ngmga robot. Ngunit, paano gagawa ang mga pangkat ng mga robot na ito ng mga kapaki-pakinabang na gawain tulad ng pagkolekta ng data ng pag-crop o pag-aayos sa isang karaniwang layunin?

Iyon ang ONE papel para sa blockchain na iminungkahi sa isang bago puting papel mula sa MIT Media Lab research affiliate na si Eduardo Castelló Ferrer. Naniniwala ang walong taong beterano ng robotics na sa pamamagitan ng paggamit ng blockchain upang ipamahagi ang impormasyon, malulutas ng buong hukbo ng mga robot ang mga problema at magawa ang mga gawain nang mas mahusay.

Ang ideya ay na sa mga robotic swarm, ang bawat robot ay sumusunod sa mga pangunahing alituntunin, na kumukuha ng inspirasyon mula sa mga nilalang tulad ng mga langgam at isda na madalas na magkakasama. Ang maliliit na panuntunang ito ay nagdaragdag sa mga sama-samang gawi, gaya ng distributed sensing o search-and-rescue mission, na lumalabas bilang resulta ng mga pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga robot.

Sa ngayon, ang mga ideyang ito ay T na-deploy sa malawakang sukat. Ngunit ang mga mananaliksik ay may mataas na pag-asa para sa mga kaso ng paggamit tulad ng tinatawag na "precision farming," kung saan ang mga fleet ng drone ay maaaring gamitin upang siyasatin ang mga pananim at magpinta ng isang mas butil na larawan para sa mga magsasaka.

Habang sumusulong ang mga mananaliksik sa futuristic na ideyang ito, nahaharap sila sa maraming problema sa seguridad at logistik na humadlang sa mga robot swarm mula sa paglipat mula sa mga research lab patungo sa totoong mundo. Ngunit, naniniwala si Ferrer na ang blockchain ay maaaring humantong sa "seryosong pag-unlad" sa swarm robotics.

Ang puting papel ay nagpapaliwanag:

"Ang kumbinasyon ng blockchain sa iba pang mga distributed system, tulad ng robotic swarm system, ay maaaring magbigay ng mga kinakailangang kakayahan upang gawing mas secure, autonomous, flexible at maging kumikita ang mga robotic swarm operations."

Ang paglalapat ng Bitcoin sa robotics ay dati nang pinag-isipan para sa mga autonomous na network ng mga driverless na sasakyan o drone na maghahatid ng mga pakete.

Ngunit ito ay naiiba; ang puting papel ay nagdi-sketch ng isang blockchain-based na sistema kung saan ang mga robotic na "node" ay nag-oorganisa sa isang secure, distributed na paraan. Ang ONE potensyal na tungkulin para sa blockchain ay tulungan ang mga robotic na grupo na magkasundo tungkol sa isang desisyon na walang sentral na awtoridad.

Binabalangkas nito ang isang modelo kung saan ginagamit ng mga robotic swarm ang blockchain sa pamamagitan ng pagsisilbing bilang mga node sa isang network at "pag-encapsulate ng kanilang mga transaksyon sa mga bloke." Kasama sa mga application na nakabatay sa Blockchain na inilarawan sa white paper ang mga secure na komunikasyon sa pagitan ng mga robot, distributed decision-making, behavior differentiation at mga bagong modelo ng negosyo.

Mga posibilidad ng robot

Sa pagbaba ng mga gastos ng robotics, sinabi ni Ferrer na marami ang mga posibilidad para sa mga robotic swarm.

"Ang hardware ay nagiging mas mahusay. Maaari na tayong gumawa ng libu-libong robot para sa mga layunin ng pananaliksik, ngunit para din sa mga layuning pang-industriya," sabi ni Ferrer.

Ngunit ang ONE problema sa kasalukuyang ipinamahagi na mga algorithm, gaya ng inilalarawan ng puting papel, ay mayroong mga tradeoff sa pagitan ng bilis at katumpakan.

Ang ideya ay gamitin ang blockchain para sa pinakamahusay sa parehong mundo.

"Ang Blockchain ay isang natatanging Technology para sa pagtiyak na ang lahat ng kalahok sa isang desentralisadong network ay nagbabahagi ng magkaparehong pananaw sa mundo," paliwanag ng puting papel.

Maaaring magkasundo ang mga robot tungkol sa kung aling direksyon ang lilipat o kung saang hugis ang magbabago sa pamamagitan ng pagboto sa blockchain, isang kaso ng paggamit na ang mga grupong pulitikal, gaya ng Flux Party ng Australia, ay nag-eksperimento sa.

Sabihin na ang isang pangkat ng mga sensor drone ay nagtatalo kung ang isang imahe ay isang tasa o dalawang mukha. (Ang halimbawang ito mula sa puting papel ay gumagamit ng classic visualization ng rubin vase). Matutukoy ng ONE sa mga robot ang pangangailangang gumawa ng desisyon at maglabas ng boto gamit ang isang espesyal na transaksyon na lumilikha ng dalawang address na kumakatawan sa bawat pagpipilian: isang tasa o dalawang mukha.

Ang kinalabasan ay tinutukoy ng mayorya ng panuntunan. Ang bawat robot ay bumoto sa anyo ng isang transaksyon na ipinadala sa address na kumakatawan sa kanilang pinili. Dahil ang blockchain ay pampubliko para makita ng lahat ng mga robot, mabilis nilang mabe-verify ang resulta ng boto. Inuulit ng mga robot ang prosesong ito para sa bawat desisyon na kailangang gawin ng robotic swarm.

Ang bawat boto, siyempre, ay kailangang mangyari sa isang napapanahong paraan, na ONE sa mga isyu sa Technology ng blockchain na kasalukuyang nakatayo, dahil ang mga pampublikong blockchain ay madalas na nangangailangan ng isang minimum na tagal ng oras upang matiyak na ang mga transaksyon ay ligtas.

Sidechain hopping

Ang mga robotic swarm ay kailangan ding tumalon mula sa pag-uugali patungo sa pag-uugali upang magawa ang kanilang mga layunin, ayon sa puting papel.

Upang maisakatuparan ito, maaaring gumamit ang mga pangkat ng mga robot ng mga interoperable na blockchain upang magpalit ng mga algorithm ng kontrol sa isang proseso na tinatawag na white paper na "pagiiba ng gawi." (Kasalukuyang sinusubukan ng mga developer na gawin itong posible sa mga ideya tulad ng naka-pegged na mga sidechain).

Kaya, maaaring lumipat ang mga robotic swarm kapag lumipat sila sa isa pang sidechain, gaya ng naka-sketch sa puting papel. Ang ONE blockchain ay maaaring umasa sa desentralisadong kontrol batay sa round-robin mining, halimbawa, habang ang isa ay magkakaroon ng mekanismo ng kontrol na "lider-tagasunod".

Ang isa pang pagkakaiba-iba ay maaaring pribado at pampublikong blockchain.

Ang ONE sidechain ay maaaring isang pribadong kumpanya na blockchain na ginagamit para sa mga layunin ng pagsubok at puno ng impormasyon ng kumpanya, ngunit maaari itong mai-peg sa isang ONE. (Nag-aalok si Ferrer MultiChain, ang build-your-own-blockchain na kumpanya, bilang isang halimbawa).

T lang iyon ang mga ideyang inilarawan sa puting papel. Maaaring makatulong ang mga Blockchain na lumikha ng isang sistema ng pagtitiwala upang labanan ang pag-usbong ng mga robot na may malisyosong layunin sa loob ng grupo, at ang mga robotic swarm na ito ay maaari ding bumuo ng mga Markets ng Internet of Things , nangongolekta ng impormasyon nang sama-sama at ipinapadala ito sa mga interesadong user.

Mga kasalukuyang limitasyon

Ngunit ang mga blockchain ay may ilang mga pangunahing limitasyon, na pinaniniwalaan ni Ferrer na maaaring hadlangan ang malawakang paggamit ng mga robot na nakabatay sa blockchain.

Halimbawa, ang 10 minutong oras ng pagkumpirma ng transaksyon (halos) ng Bitcoin ay humahadlang sa QUICK na pagboto sa mga desisyon. Ang mga robotic swarm ay malamang na T 10 minuto upang matukoy kung aling paraan ang lilipat kung sila ay 30 talampakan mula sa isang potensyal na hadlang.

Higit pa rito, kung patuloy na lumalaki ang Bitcoin blockchain, maaaring maging napakabigat para sa bawat robot na dalhin o lumipad na may kasamang kopya ng buong ledger.

Gayunpaman, ang puting papel ay optimistiko tungkol sa hinaharap ng pagsasama-sama ng mga blockchain at robotic swarms:

"Ang hakbang na ito ay maaaring magbukas ng pinto hindi lamang sa mga bagong teknikal na diskarte, kundi pati na rin sa mga bagong modelo ng negosyo na gumagawa ng Technology ng swarm robotics na angkop para sa hindi mabilang na mga aplikasyon sa merkado."

Larawan ng robot na bata sa pamamagitan ng Shutterstock