Come la blockchain potrebbe rendere gli sciami di robot più intelligenti

I robot stanno arrivando e stanno diventando più piccoli, più intelligenti e più economici.

Mentre oggi le aziende possono possedere un solo drone, ONE giorno gran parte di intere industrie potrebbero essere supervisionate da una nuova generazione dirobotMa come faranno gruppi di questi robot a svolgere compiti utili, come la raccolta di dati sulle colture o l'organizzazione attorno a un obiettivo comune?

Questo è ONE dei ruoli della blockchain proposti in un nuovo carta biancadal ricercatore affiliato al MIT Media Lab Eduardo Castelló Ferrer. Il veterano della robotica con otto anni di esperienza ritiene che utilizzando la blockchain per distribuire informazioni, interi eserciti di robot potrebbero risolvere problemi e portare a termine compiti in modo più efficiente.

L'idea è che insciami robotici, ogni robot segue delle regole di base, traendo ispirazione da creature come formiche e pesci che spesso si raggruppano. Queste piccole regole si sommano poi a comportamenti collettivi, come il rilevamento distribuito o le missioni di ricerca e soccorso, che emergono come risultato delle interazioni tra robot.

Finora, queste idee T sono state implementate su larga scala. Ma i ricercatori hanno grandi speranze per casi d'uso come la cosiddetta "agricoltura di precisione", in cui flotte di droni potrebbero essere utilizzate per ispezionare i raccolti e dipingere un quadro più granulare per gli agricoltori.

Mentre i ricercatori vanno avanti con questa idea futuristica, si trovano ad affrontare molti problemi di sicurezza e logistici che hanno impedito agli sciami di robot di spostarsi dai laboratori di ricerca al mondo reale. Tuttavia, Ferrer pensa che la blockchain potrebbe portare a "seri progressi" nella robotica degli sciami.

Il white paper spiega:

"La combinazione della blockchain con altri sistemi distribuiti, come i sistemi robotici a sciame, può fornire le capacità necessarie per rendere le operazioni di robotica a sciame più sicure, autonome, flessibili e persino redditizie."

L'applicazione Bitcoin alla robotica è già stata ipotizzata in passato per reti autonome di auto senza conducente o droni per le consegne dei pacchi.

Ma questa è diversa; il white paper abbozza un sistema basato su blockchain in cui i "nodi" robotici si organizzano in modo sicuro e distribuito. ONE potenziale ruolo della blockchain è quello di aiutare i gruppi robotici a raggiungere un accordo su una decisione senza un'autorità centrale.

Descrive un modello in cui gli sciami robotici utilizzano la blockchain fungendo da nodi in una rete e "incapsulando le loro transazioni in blocchi". Le applicazioni basate su blockchain descritte nel white paper includono comunicazioni sicure tra robot, processi decisionali distribuiti, differenziazione del comportamento e nuovi modelli di business.

Possibilità robotiche

Ferrer sostiene che, grazie al calo dei costi della robotica, le possibilità per gli sciami di robot abbondano.

"L'hardware sta migliorando. Ora possiamo realizzare migliaia di robot per scopi di ricerca, ma anche per scopi industriali", ha affermato Ferrer.

Ma ONE dei problemi degli attuali algoritmi distribuiti, come descritto nel white paper, è che bisogna scendere a compromessi tra velocità e accuratezza.

L'idea è di sfruttare la blockchain per ottenere il meglio da entrambi i mondi.

"La blockchain è una Tecnologie straordinaria che garantisce che tutti i partecipanti a una rete decentralizzata condividano la stessa visione del mondo", spiega il white paper.

I robot potrebbero giungere a un accordo sulla direzione in cui muoversi o sulla forma in cui trasformarsi votando sulla blockchain, un caso d'uso che gruppi politici, comeIl Flux Party australiano, hanno sperimentato.

Supponiamo che un gruppo di droni sensori stiano discutendo se un'immagine rappresenti una tazza o due facce. (Questo esempio dal white paper utilizza il classicovisualizzazione vaso rubino). ONE dei robot rileverà la necessità di prendere una decisione ed emetterà un voto utilizzando una transazione speciale creando due indirizzi che rappresentano ciascuna scelta: una tazza o due facce.

Il risultato è determinato dalla regola della maggioranza. Ogni robot esprime un voto sotto forma di transazione inviata all'indirizzo che rappresenta la sua scelta. Poiché la blockchain è pubblica e visibile a tutti i robot, questi ultimi possono verificare rapidamente il risultato del voto. I robot ripetono questo processo per ogni decisione che lo sciame robotico deve prendere.

Ogni voto, ovviamente, dovrebbe avvenire nei tempi previsti, e questo è ONE dei problemi della Tecnologie blockchain così com'è attualmente, poiché le blockchain pubbliche spesso richiedono un lasso di tempo minimo per garantire la sicurezza delle transazioni.

Salto della catena laterale

Secondo il white paper, gli sciami robotici dovranno anche saper passare da un comportamento all'altro per raggiungere i loro obiettivi.

Per raggiungere questo obiettivo, i gruppi di robot potrebbero utilizzare blockchain interoperabili per scambiare algoritmi di controllo in un processo che il white paper chiama "differenziazione del comportamento". (Gli sviluppatori stanno attualmente cercando di renderlo possibile con idee comecatene laterali ancorate).

Quindi, gli sciami robotici potrebbero cambiare comportamento quando si spostano su un'altra sidechain, come delineato nel white paper. ONE blockchain potrebbe basarsi sul controllo decentralizzato basato sul mining round-robin, ad esempio, mentre un'altra avrebbe un meccanismo di controllo "leader-follower".

Un altro elemento di differenziazione potrebbe essere rappresentato dalle blockchain private e pubbliche.

ONE sidechain potrebbe essere una blockchain aziendale privata utilizzata per scopi di test e riempita con informazioni aziendali, ma potrebbe essere ancorata a ONE pubblica. (Ferrer offre Multicatena, ad esempio l'azienda che crea la tua blockchain).

Queste T sono le uniche idee descritte nel white paper. Le blockchain potrebbero aiutare a creare un sistema di fiducia per combattere l'ascesa di robot con intenti malevoli all'interno del gruppo, e questi sciami robotici potrebbero anche formare Mercati dell'Internet delle cose, raccogliendo informazioni e inviandole agli utenti interessati.

Limitazioni attuali

Tuttavia, le blockchain presentano alcune limitazioni fondamentali che, secondo Ferrer, potrebbero impedire l'uso diffuso di sciami di robot basati su blockchain.

Ad esempio, il tempo di conferma delle transazioni di 10 minuti (più o meno) di Bitcoin ostacola la votazione QUICK sulle decisioni. Gli sciami robotici probabilmente T hanno 10 minuti per determinare in che direzione muoversi se si trovano a 30 piedi da un potenziale ostacolo.

Inoltre, se la blockchain Bitcoin continua a crescere, potrebbe essere troppo gravoso per ogni robot trasportare o volare in giro con una copia dell'intero registro.

Tuttavia, il white paper è ottimista sul futuro della combinazione di blockchain e sciami robotici:

"Questo passo potrebbe aprire le porte non solo a nuovi approcci tecnici, ma anche a nuovi modelli di business che renderebbero la Tecnologie della robotica a sciame adatta a innumerevoli applicazioni di mercato".

Immagine del bambino robottramite Shutterstock