Comment la blockchain pourrait rendre les essaims de robots plus intelligents

Les robots arrivent, et ils deviennent plus petits, plus intelligents et moins chers.

Alors qu'aujourd'hui, les entreprises ne possèdent qu'un seul drone, un jour, de grandes parties d'industries entières pourraient être supervisées par une nouvelle génération de drones.robotsMais comment des groupes de ces robots pourront-ils réaliser des tâches utiles comme la collecte de données sur les cultures ou l’organisation autour d’un objectif commun ?

C'est ONEun des rôles proposés à la blockchain dans un nouveau livre blancD'après Eduardo Castelló Ferrer, chercheur associé au MIT Media Lab. Ce spécialiste de la robotique, fort de huit ans d'expérience, estime qu'en utilisant la blockchain pour diffuser l'information, des armées entières de robots pourraient résoudre des problèmes et accomplir des tâches plus efficacement.

L'idée est que dansessaims robotiquesChaque robot suit des règles élémentaires, inspirées de créatures comme les fourmis et les poissons, qui se regroupent souvent. Ces petites règles se traduisent ensuite par des comportements collectifs, comme la détection distribuée ou les missions de recherche et sauvetage, qui naissent des interactions entre les robots.

Jusqu'à présent, ces idées n'ont T été déployées à grande échelle. Mais les chercheurs fondent de grands espoirs sur des cas d'utilisation tels que l'« agriculture de précision », où des flottes de drones pourraient inspecter les cultures et fournir aux agriculteurs une image plus précise.

Alors que les chercheurs progressent dans cette idée futuriste, ils sont confrontés à de nombreux problèmes de sécurité et de logistique qui empêchent les essaims de robots de passer des laboratoires de recherche au monde réel. Mais Ferrer pense que la blockchain pourrait conduire à de « sérieux progrès » dans la robotique en essaim.

Le livre blanc explique :

« La combinaison de la blockchain avec d'autres systèmes distribués, tels que les systèmes d'essaim robotique, peut fournir les capacités nécessaires pour rendre les opérations d'essaim robotique plus sûres, autonomes, flexibles et même rentables. »

L’application du Bitcoin à la robotique a déjà été théorisée pour des réseaux autonomes de voitures sans conducteur ou de drones qui livreraient des colis.

Mais c'est différent ; le livre blanc esquisse un système basé sur la blockchain où des « nœuds » robotiques s'organisent de manière sécurisée et distribuée. ONEun des rôles potentiels de la blockchain est d'aider les groupes robotiques à parvenir à un accord sur une décision sans autorité centrale.

Il décrit un modèle dans lequel les essaims robotiques utilisent la blockchain en servant de nœuds dans un réseau et en « encapsulant leurs transactions dans des blocs ». Les applications basées sur la blockchain décrites dans le livre blanc comprennent les communications sécurisées entre robots, la prise de décision distribuée, la différenciation des comportements et de nouveaux modèles commerciaux.

Possibilités robotiques

Avec la baisse des coûts de la robotique, Ferrer soutient que les possibilités pour les essaims robotisés abondent.

« Le matériel informatique s'améliore. Nous pouvons désormais fabriquer des milliers de robots à des fins de recherche, mais aussi à des fins industrielles », a déclaré Ferrer.

Mais ONEun des problèmes des algorithmes distribués actuels, comme le décrit le livre blanc, est qu’il existe des compromis entre vitesse et précision.

L’idée est de tirer parti de la blockchain pour le meilleur des deux mondes.

« La blockchain est une Technologies exceptionnelle qui permet de garantir que tous les participants d’un réseau décentralisé partagent une vision identique du monde », explique le livre blanc.

Les robots pourraient se mettre d'accord sur la direction à prendre ou sur la forme à adopter en votant sur la blockchain, un cas d'utilisation que les groupes politiques, tels queLe Flux Party australien, ont fait des expériences avec.

Imaginons qu'un groupe de drones à capteurs débattent pour savoir si une image représente une tasse ou deux visages. (Cet exemple du livre blanc utilise le classiquevisualisation du vase de rubis). ONEun des robots détectera la nécessité de prendre une décision et émettra un vote à l'aide d'une transaction spéciale créant deux adresses qui représentent chaque choix : une tasse ou deux visages.

Le résultat est déterminé par la règle de la majorité. Chaque robot vote sous la forme d'une transaction envoyée à l'adresse correspondant à son choix. La blockchain étant accessible à tous les robots, ceux-ci peuvent rapidement vérifier le résultat du vote. Les robots répètent ce processus pour chaque décision que l'essaim robotique doit prendre.

Bien entendu, chaque vote devrait avoir lieu dans un délai raisonnable, ce qui est ONEun des problèmes de la Technologies blockchain telle qu’elle se présente actuellement, car les blockchains publiques nécessitent souvent un minimum de temps pour garantir la sécurité des transactions.

Saut de chaîne latérale

Selon le livre blanc, les essaims robotiques devront également passer d’un comportement à un autre pour atteindre leurs objectifs.

Pour y parvenir, les groupes de robots pourraient utiliser des blockchains interopérables pour échanger des algorithmes de contrôle dans un processus que le livre blanc appelle « différenciation du comportement ». (Les développeurs tentent actuellement de rendre cela possible avec des idées commechaînes latérales indexées).

Ainsi, les essaims robotisés pourraient changer de comportement lorsqu'ils se déplacent vers une autre chaîne latérale, comme l'illustre le livre blanc. Une blockchain pourrait par exemple s'appuyer sur un contrôle décentralisé basé sur le minage circulaire, tandis qu'une autre aurait un mécanisme de contrôle « leader-follower ».

Un autre facteur de différenciation pourrait être les blockchains privées et publiques.

Une chaîne latérale pourrait être une blockchain d'entreprise privée utilisée à des fins de test et remplie d'informations sur l'entreprise, mais elle pourrait être rattachée à une ONE publique. (Ferrer propose MultiChaîne, l'entreprise de création de votre propre blockchain, par exemple).

Ce ne sont T les seules idées décrites dans le livre blanc. Les blockchains pourraient contribuer à créer un système de confiance pour lutter contre la montée en puissance des robots malveillants au sein du groupe, et ces essaims robotiques pourraient également former des Marchés de l'Internet des objets, collectant des informations et les transmettant aux utilisateurs intéressés.

Limitations actuelles

Mais les blockchains ont certaines limitations fondamentales qui, selon Ferrer, pourraient bloquer l’utilisation généralisée d’un essaim de robots basés sur la blockchain.

Par exemple, le délai de confirmation des transactions Bitcoin , d'environ 10 minutes, empêche un vote QUICK sur les décisions. Les essaims robotisés n'ont probablement T 10 minutes pour déterminer la direction à prendre s'ils se trouvent à 9 mètres d'un obstacle potentiel.

De plus, si la blockchain Bitcoin continue de croître, il pourrait être trop lourd pour chaque robot de transporter ou de voler avec une copie du registre complet.

Néanmoins, le livre blanc est optimiste quant à l’avenir de la combinaison des blockchains et des essaims robotiques :

« Cette étape pourrait ouvrir la porte non seulement à de nouvelles approches techniques, mais aussi à de nouveaux modèles commerciaux qui rendent la Technologies de la robotique en essaim adaptée à d'innombrables applications de marché. »

Image d'enfant robotvia Shutterstock