Как блокчейн может сделать стаи роботов умнее

Роботы появляются, они становятся меньше, умнее и дешевле.

Хотя сегодня предприятия могут владеть всего одним дроном, ONE большие части целых отраслей могут контролироваться новым поколениемроботы. Но как группы этих роботов будут выполнять полезные задачи, такие как сбор данных об урожае или организация вокруг общей цели?

Это ONE из ролей блокчейна, предложенная в новом белая книгаот исследовательского филиала MIT Media Lab Эдуардо Кастельо Феррера. Восьмилетний ветеран робототехники считает, что, используя блокчейн для распространения информации, целые армии роботов могли бы решать проблемы и выполнять задачи более эффективно.

Идея состоит в том, что вРоботизированные рои, каждый робот следует базовым правилам, черпая вдохновение из таких существ, как муравьи и рыбы, которые часто собираются вместе. Эти небольшие правила затем складываются в коллективное поведение, например, распределенное зондирование или поисково-спасательные операции, которые возникают в результате взаимодействия между роботами.

Пока что эти идеи T были развернуты в больших масштабах. Но исследователи возлагают большие надежды на такие варианты использования, как так называемое «точное земледелие», где флотилии дронов могут использоваться для осмотра посевов и рисования более детальной картины для фермеров.

По мере того, как исследователи продвигаются вперед с этой футуристической идеей, они сталкиваются со многими проблемами безопасности и логистики, которые мешают роям роботов перемещаться из исследовательских лабораторий в реальный мир. Но Феррер считает, что блокчейн может привести к «серьезному прогрессу» в роевой робототехнике.

В белой книге поясняется:

«Сочетание блокчейна с другими распределенными системами, такими как роботизированные роевые системы, может обеспечить необходимые возможности, чтобы сделать операции роботизированных роевых систем более безопасными, автономными, гибкими и даже прибыльными».

Применение Bitcoin в робототехнике ранее рассматривалось в теории для создания автономных сетей беспилотных автомобилей или дронов, которые будут доставлять посылки.

Но это другое; в белой книге описывается система на основе блокчейна, в которой роботизированные «узлы» организованы безопасным, распределенным образом. ONE из потенциальных ролей блокчейна — помочь роботизированным группам прийти к соглашению о решении без центрального органа.

В нем описывается модель, в которой рои роботов используют блокчейн, выступая в качестве узлов в сети и «инкапсулируя свои транзакции в блоки». Приложения на основе блокчейна, описанные в белой книге, включают защищенную связь между роботами, распределенное принятие решений, дифференциацию поведения и новые бизнес-модели.

Возможности робототехники

Феррер утверждает, что с учетом снижения стоимости робототехники открываются широкие возможности для создания роботизированных роев.

«Аппаратное обеспечение становится лучше. Теперь мы можем создавать тысячи роботов для исследовательских целей, а также для промышленных целей», — сказал Феррер.

Однако, как описано в белой книге, ONE из проблем современных распределенных алгоритмов заключается в необходимости компромисса между скоростью и точностью.

Идея состоит в том, чтобы использовать блокчейн для получения наилучшего из обоих миров.

«Блокчейн — это выдающаяся Технологии , гарантирующая, что все участники децентрализованной сети будут разделять одинаковое видение мира», — поясняется в белой книге.

Роботы могут прийти к соглашению о том, в каком направлении двигаться или какую форму принимать, путем голосования на блокчейне. Такой вариант использования используют политические группы, такие какАвстралийская партия Flux, экспериментировали с.

Предположим, что группа сенсорных дронов обсуждает, является ли изображение чашкой или двумя лицами. (В этом примере из белой книги используется классическоевизуализация вазы рубина). ONE из роботов определит необходимость принятия решения и проголосует, используя специальную транзакцию, создающую два адреса, которые представляют каждый выбор: чашку или два лица.

Результат определяется правилом большинства. Каждый робот голосует в форме транзакции, отправленной на адрес, представляющий его выбор. Поскольку блокчейн открыт для просмотра всеми роботами, они могут быстро проверить результат голосования. Роботы повторяют этот процесс для каждого решения, которое должен принять роевой робот.

Разумеется, каждое голосование должно происходить своевременно, что является ONE из проблем Технологии блокчейн в ее нынешнем виде, поскольку публичным блокчейнам часто требуется минимальное количество времени для обеспечения безопасности транзакций.

Переключение сайдчейнов

Согласно белой книге, для достижения своих целей роям роботов также придется переходить от одного поведения к другому.

Чтобы достичь этого, группы роботов могли бы использовать совместимые блокчейны для обмена алгоритмами управления в процессе, который в белой книге называется «дифференциацией поведения». (В настоящее время разработчики пытаются сделать это возможным с помощью таких идей, какпривязанные боковые цепи).

Итак, рои роботов могут менять поведение при переходе на другую боковую цепь, как описано в белой книге. Например, ONE блокчейн может полагаться на децентрализованное управление на основе кругового майнинга, в то время как другой будет иметь механизм управления «лидер-последователь».

Еще одним отличием могут быть частные и публичные блокчейны.

ONE сайдчейн может быть блокчейном частной компании, используемым для целей тестирования и заполненным информацией компании, но он может быть привязан к публичному ONE. (Феррер предлагает МультиЧейн(например, компания, создающая свой собственный блокчейн).

Это T единственные идеи, описанные в белой книге. Блокчейны могли бы помочь создать систему доверия для борьбы с ростом числа роботов со злым умыслом внутри группы, и эти рои роботов могли бы также сформировать Рынки Интернета вещей, собирая информацию вместе и отправляя ее заинтересованным пользователям.

Текущие ограничения

Однако у блокчейнов есть некоторые фундаментальные ограничения, которые, по мнению Феррера, могут помешать широкому использованию роя роботов на основе блокчейнов.

Например, 10-минутное время подтверждения транзакции (примерно) Bitcoin препятствует QUICK голосованию по решениям. Роботизированные рои, вероятно, T имеют 10 минут, чтобы определить, в какую сторону двигаться, если они находятся в 30 футах от потенциального препятствия.

Более того, если блокчейн Bitcoin продолжит расти, для каждого робота может оказаться слишком обременительным носить с собой или летать с копией полного реестра.

Тем не менее, в белой книге оптимистично оценивается будущее объединения блокчейнов и роботизированных роев:

«Этот шаг может открыть двери не только для новых технических подходов, но и для новых бизнес-моделей, которые сделают Технологии групповой робототехники пригодной для бесчисленных рыночных приложений».

Изображение ребенка-роботачерез Shutterstock